CONEXIÓN PROFINET IV

El objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de velocidad, teniendo como equipos un variador micromaster con conexión a profibus un, (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S-1)

La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S, servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (paro del motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente)

La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 25% respectivamente.)

Configurar y programar el sistema para que funcione adecuadamente.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

-Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

-Descripción del proceso de comunicación.

-Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

-Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

Descripción del proceso de comunicación

1- Al pulsar la primera entrada del primer modulo de la ET200S el variador detiene el motor.

2-Al pulsar la primera entrada del segundo modulo de la ET200S el variador hace que el motor gire a la derecha.

3- Al pulsar la primera enttrada del tercer modulo de la ET200S el variador hace queel motor gire a izquierdas.

4- Al pulsar la segunda entrada del primer modulo de la ET200S el variador hace que el motor gire al 100% de sus velocidad.

5-Al pulsar la segunda entrada del segundo modulo de la ET200S el variador hace que el motor se mueva al 50% de su velocidad.

6- Al pulsar la segunda entrada del tercer modulo de la ET200S el variador hace que el motor funcione al 25% de su velocidad.

Direcciones de memoria utilizadas.

                                       

Antes de seguir con el siguiente apartado, me gustaría recordar a los lectores que disponen de mas información sobre el variador micromaster en otra entrada del blog. CONEXIÓN PROFIBUS DP III.

Configuración y programación del sistema de comunicaciones

Lo primero de todo, y como en otros ejercicios, es insertar el bastidor. Y una vez lo tengamos insertados pasaremos a introducir la CPU 314 IFM y la CP342-5.

Configuramos ahora la CP342-5

Es turno de introducir el variador micromaster420 y configurarlo de forma correcta.

El siguiente paso es introducir la CP343-1 y configurarla.

Es turno de introducir el otro esclavo. Vamos a meter la ET200S y la vamos a configurar.

Para acabar...

Programa

CONEXIÓN PROFINET III

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFINET una transferencia de datos entre dos equipos, una ET200S CPU (IM151-8) y una ET200S (IM151-8)

Cada equipo se deberá configurar adecuadamente en función  de los módulos de E/S que dispone. La IM151-8 dispone de dos módulos de entrada de 2 bits, y dos módulos de salida de dos bits (Están conectados alternativamente, DI-DO-DI-DO)

La IM151-3 dispone de tres módulos de entrada de 2 bits, y tres módulos de salida de dos bits (Están conectados consecutivamente, DI-DI-DI-DO-DO-DO)

• Al activar la primera entrada del primer módulo de la IM151-8, se deberán activar todas las salidas, de la IM151-3.

• Al activar la segunda entrada del primer módulo de la IM151-8, se activará la primera salida de cada uno de los tres módulos de salida de la IM151-3.

• Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8, y al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

-Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

-Descripción del proceso de comunicación.

-Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

-Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Desarrollo de la practica

Descripción del proceso de comunicación

1- Al pulsar E0.0 de la ET200s CPU se activaran todas las salidas de la ET200S.

2- Al pulsar E0.1 se activaran las primeras salidas de los tres módulos de la ET200s.

3- Al pulsar E3.0 de la ET200S se activaran las salidas del primer modulo de la ET200L CPU.

4- Al pulsar E3.1 de la ET200s se activaran las salidas del segundo modula de la ET200S CPU.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

Configuración y programación

Partimos de la base de que el bastidor ya lo tenemos insertado. Una vez insertado el bastidor pasamos a insertar la ET200S CPU.

Ahora toca colocar el modulo de potencia de la ET.

  Y como en el ejercicio anterior colocamos los diferentes módulos de entradas y salidas.

 Ahora es turno de insertar el segundo dispositivo, el ET200S.

 En este también vamos a tener que configurar tanto su modulo de potencia como sus entradas y salidas.

 Ahora es turno de configurar las dos ET para que se puedan comunicar. Para ello deberemos de configurar de forma adecuada sus nombres, su numero de dispositivo y sus respectivas direcciones IP. Este paso es muy importante ya que a la hora de realizar la practica, aunque este toda bien, si los equipos no están bien configurados no se podrán comunicar.

 PROGRAMA

CONEXIÓN PROFINET II

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFIBUS y una de PROFINET una transferencia de datos entre tres equipos, un (Siemens S7-314) y dos ET200 (ET200L Y ET200S)

• Al activar la entrada E124.0, el estado de las entradas de la ET200L se deberá trasladar a las salidas de la ET200S, en la cantidad de bits que corresponda.
• Al activar la entrada E124.1, es estado de las entradas de la ET200S se trasladar a las salidas de la ET200L, en la cantidad de bits que corresponda.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

-Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

-Descripción del proceso de comiunicación

-Direcci0ones de memoria utilizadas y contenidos.

-Configuración y programación del sistema.

Esquema de comunicaciones.

Descripción del proceso de comunicación

1. Al pulsar E124.0 la ET200S recibe el valor de las entradas y las pone en sus salidas mientas que las entradas de la ET200L manda sus entradas a la CPU 314 IFM.

2. Mandamos las entradas de la ET200S a la CPU 314 IFM al pulsar el E124.1 y con ese mismo pulso la ET200L recibe el valor de las entradas y las pone en sus salidas.

Direcciones de memoria utilizadas

Antes de empezar la explicación me gustaría enseñar como son físicamente las dos estaciones ET200 que vamos a emplear y así poco a poco hacernos una idea de como son y poder indentificarlos cuando los veamos instalados.

ET200L

ET200S

Configuración y programación del sistema

Lo primero de todo, y como siempre, es insertar en el sofware todos los elementos que intervienen en el bastidor según como estén físicamente ubicados. Por lo tanto para esta practica vamos a insertar lo siguiente:
Slot 1: Fuente de alimentación
Slot 2: CPU 314 IFM
Slot 3: Entradas y Salidas
Slot 4 : CP342-5 (para Profibus)
Slot 5 : CP343 (para Ethernet)

Insertamos la ET200S

Una vez insertada la ET200S tenemos que configurar la red poniendo la IP correspondiente y seleccionar el numero de dispositivo que es.

Estando lo anterior hecho, pasamos a introducir los módulos de potencia, los de entradas y los de salidas (PM, DI Y DO)

Ahora pasamos a insertar la ET200L

Una vez tengamos insertada la ET200L debemos configurarla en la dirección 3.

Configuramos la CP342-5 y CP343-1 con la dirección Profibus y MPI correctas sino no nos podremos comunicar entre los diferentes dispositivos.

 PROGRAMA

CONEXIÓN PROFINET I

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión de PROFINET una transferencia de datos entre dos equipos, uno (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S_1).

• Cuando activemos la entrada E124.0 del S7, queremos enviar el valor de las entradas EB124 a las distintas salidas de la  ET200S_1.
• Cuando activemos la entrada E124.1 del S7, activaremos las dos salidas del primer módulo de la  ET200S_1.
• Cuando activemos la entrada E124.2 del S7, activaremos las dos salidas del segundo módulo de la  ET200S_1. 
• Cuando activemos la entrada E124.1 del S7, activaremos las dos salidas del tercer módulo de la  ET200S_1.
•  Cuando activemos la Entrada 1 en la ET200S_1 enviaremos el estado de sus entradas al byte de salida AB124 del S7314.
• Cuando activemos la Entrada 2 en la ET200S_1 enviaremos el estado de sus entradas al byte de salida AB125 del S7314.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

-Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

-Descripción del proceso de comiunicación

-Direcci0ones de memoria utilizadas y contenidos.

-Configuración y programación del sistema.

Esquema de comunicaciones

 

Descripción del proceso de comunicación

1. Al pulsar en Siemens cualquier EB124 se activaran las salidas de los módulos de la ET200S.
2. Al pulsar el E124.1 se activaran las salidas del primer modulo
3. Al pulsar E124.2 se activaran las salidas del segundo modulo.
4. Al pulsar el E124.3 se activaran las salidas del tercer modulo.
5. Al pulsar en la ET220S E1 se activaran las salidas AB124.
6. Al pulsar E2 se activaran las salidas AB125.
7. Al pulsar E3 se activaran las salidas AB126.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

Configuración y programación del sistema.

1- Lo primero de todo (como en practicas anteriores) es seleccionar el bastidor. Una vez lo hemos arrastrado dentro de la pantalla pasamos a seleccionar la CPU 314 IFM, la CP 345-1 y la CP 342-5. Esta ultima se pone aunque no la vayamos a utilizar y la colocaremos en la posición 4 ya que en nuestro PLC esta incorporada en dicho slot y la debemos colocar aunque no la utilicemos.

2-El siguiente paso es insertar un sistema Profinet IO en la interfaz Ethernet seleccionada.

Ahora, dando doble click sobre el mismo slot se nos abre una ventana donde nos aparecen las propiedades del sistema IO. En el centro del cuadro hay una pestaña que pone "propiedades" que pulsando sobre ella se nos abre un submenu para crear la red Ethernet. Ahora, como se ve en la foto, solo nos hace falta hacer click en "nueva" red y ya la tendremos creada.

3-Ahora es momento de asegurarnos que la dirección MPI/IP y el nombre sean iguales sino, cuando vayamos a probar este ejercicio nos dará un fallo en la comunicación debido a que habremos puesto dos nombres diferentes a un mismo elemento.

4-El siguiente paso es insertar nuestro primer, y en este caso, único dispositivo: la ET200S con sus DI y sus DO.

Insertamos la ET200S primero, que al contrario que en las practicas anteriores de Profibus, esta, no estara en la carpeta Profibus DP sino en la carpeta Profinet IO.

Y ahora pasamos a programarle cuantas entradas va a tener nuestra ET200S.

Es el turno de las salidas

Y para finalizar con la programación del hardware vamos a insertar a nuestra ET200S la fuente de alimentación

Programación del sistema