REDES DE COMUNICACION - CONEXION SERIE PLC´S OMRON

           

INTRODUCCIÓN AUTÓMATAS OMRON

         Los autómatas OMRON disponen de una serie de puertos que varían según los modelos. Nosotros vamos a trabajar con:
               El equipo CQM1H que posee dos puertos, un puerto de periféricos, que se emplea para para conectar dispositivos de programación, como consolas de programación, o un PC con Cx-Programer a través de un dispositivo de conversión a RS-232C.
              Como hemos estudiado existen diversos protocolos de comunicación y por lo tanto deberemos configurar que tipo de comunicación queremos a través del puerto serie de comunicaciones.

-Comunicación Toolbus

              Protocolo de comunicación utilizado en conexión con Consola de Programación o bien con herramienta de programación. En nuestro caso solo podremos fijar la velocidad de transmisión.

-Comunicación Host Link

              Es el protocolo que mas se suele utilizar en OMRON. Con este protocolo de comunicaciones podemos conectar un ordenador con un autómata o un ordenador con varios autómatas.

-PC Link 1:1

           Cuando dos PLC están conectados entre si mediante los puertos RS-232C, están en un sistema data link, que quiere decir que un PLC actuara como maestro y otro como esclavo.

f

          Es un dato muy importante para la comunicación entre los PLCs o entre PLC y ordenador que nuestro autómata disponga de una tarjeta de comunicaciones.
Esta tarjeta se monta dentro de la CPU y dispone de dos puertos que se pueden utilizar para conectar los ordenador u otros dispositivos.


        El objetivo de esta actividad es realizar, mediante conexión serie y empleando uno de los protocolos propietarios de OMRON, una transferencia de datos entre los dos PLC.

PROCESO

a)  Identificar los diferentes puertos de comunicaciones de cada PLC

b)  Conectar mediante el cable adecuado los equipos a través del puerto correspondiente.

c)  Crear un proyecto nuevo donde figuren los equipos que vamos a instalar en la red. Configurar correctamente los puertos de comunicaciones

d)  La comunicación consistirá en:

 Al pulsar una entrada en el PLC 1 mandaremos tres números al PLC 2       
Primer número = 31 
Segundo número = 210 
Tercer número = 89

 El PLC 2 recibirá la información, y reflejará el tercer número en su salida. A su vez, al activar una entrada del PLC 2, se encenderán todas las salidas del PLC 1 durante 5 segundos.

e)Comprobar que la información se transfiere desde un PLC hasta el otro.

PASOS PARA REALIZAR LA PRÁCTICA

            
1.         Abrimos el programa Cx-Programer e insertamos 

el tipo de dispositivo, que en nuestro caso

es el CQMH1.Seguidamente y antes de cerrar la ventana 

clikamos en lapestaña configuración y se nos abrira otra 

ventana dondeelegiremos dentro del Tipo de CPU la 

"CPU51 y le daremos a Aceptar en las dos ventanas.

2-            Repetiremos los mismos pasos para insetar el PLC 2 y así poder realizar la comunicación.
               Para ello deberemos de posicionarnos en la colimna de la izquierda donde pone nuevo proyecto clickamos y seleccionamos: Insetar  PLC

3-            Una vez tengamos los PLC`s asignaremos a cada uno un papel que desempeñara en la comunicación, es decir, uno hara de MAESTRO y otro de ESCLAVO, para continuar con un orden lógico y evitar así confusiones nos dirigiremos a la configuración de la columna de la izquierda del PLC1. Abriremos la configuración con el boton derecho y una vez dentro de la ventana seleccionaremos tarjeta común "A" para asignar al PLC1 como maestro. Hay que tener en cuenta que la ellección dentro del módulo sera PC Link Unidireccional ( maestro), ademas son señalara esta opción en los canales de vinculo como Lr00 a Lr63, porque si fuese esclavo esta ultima opción no nos la indicaria.

4-              A continuación repetiremos el paso anterior en el PLC2 pero esta vez en la Tarjeta A escogeremos Pc Link Unidireccional (esclavo)

5-             Dentro del PLC1 insertaremos tres MOVE que contendrán los números a transmitir (31,210,89) estos MOVE solo moverán dichas cifras al PLC2 cuando activemos en contacto en la entrada "P_ENTRADA" (P.00).
                 Los números tendremos que colocarlos en los MOVE`s en forma hexadecimal, ademas deberemos poner a cada uno una LR:

-31 = 1F      LR0
-210= D2    LR1
-89= 59       LR2

6-         Una vez hayamos activado el contacto de "P_ENTRADA" del PLC1 nos dirigiremos al PLC2 donde insertaremos un contacto P_ON, que por sus caracteristicas esta siempre activo.
                         En el PLC2 insertamos un MOVE que recibira la información de LR2 y que esta nos aparezca en salida (como pretendia el resultado de esta práctica). Esta línea también tendra un contacto P_ON para que esta siempre activa.

6-               Volvemos al la pantalla del PLC1 e insertamos en una nueva línea un contacto abierto LR40.00. Este contacto se activará desde el PLC2, el cual activará un temporizador, y este una salida por un tiempo a definir ( en segundos)